摘要：手術(shù)機器人是全球醫(yī)療領(lǐng)域新興發(fā)展的重點方向之一，也是各個發(fā)達國家競爭的主要焦點，高科技、高研發(fā)、高壁壘早已讓中小國家望塵莫及。本文主要介紹我國手術(shù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀、國家政策的支持和未來發(fā)展趨勢。

　　近年來，機器人不僅用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，在醫(yī)療領(lǐng)域也已得到推廣應(yīng)用。我國手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)近年來進入快速發(fā)展通道，成為機器人和醫(yī)療跨界領(lǐng)域中最受關(guān)注的國家之一，展現(xiàn)出廣闊的市場前景和發(fā)展活力。目前手術(shù)機器人已知領(lǐng)域主要包括骨科機器人、神經(jīng)外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡手術(shù)機器人等等。

　　手術(shù)機器人的國內(nèi)現(xiàn)狀

　　我國的手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，尚處于雛形階段，市場的裝機量遠少于歐美等發(fā)達國家。眼下歐美機器人企業(yè)正在全力瓜分中國的巨大市場，國產(chǎn)企業(yè)也不甘落后，在政策和市場的支持下奮起直追，試圖彎道超車，讓中國的手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)走出國內(nèi)，與國際競爭。

　　很早之前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的研發(fā)團隊就開展了多孔腔鏡手術(shù)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，為了更好的推進產(chǎn)業(yè)化，2014年哈工大技術(shù)團隊成立蘇州康多機器人有限公司。目前該團隊已成功研制出兩款腔鏡手術(shù)機器人，為我國的機器人產(chǎn)業(yè)添上一筆色彩。

　　2019年1月國產(chǎn)第三代骨科手術(shù)機器人“天璣”在武漢市第四醫(yī)院完成首秀，輔助主刀醫(yī)生完成股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定手術(shù)。“天璣”是世界上首個能夠開展全節(jié)段手術(shù)的骨科機器人，手術(shù)精度高，臨床指標國際領(lǐng)先，是唯一獲得CFDA認證的國產(chǎn)手術(shù)機器人。

　　除此之外，國內(nèi)與手術(shù)機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)化企業(yè)不斷涌現(xiàn)。截止目前，國內(nèi)已有7家手術(shù)機器人的代表性企業(yè)。

　　表1 我國手術(shù)機器人代表企業(yè)

　　(資料來源：公開整理)

　　手術(shù)機器人的政策支持

　　針對各國激烈角逐機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，中國也不甘落后，各個相關(guān)部委密集制定了一系列關(guān)于機器人的產(chǎn)業(yè)政策。2015年5月，國務(wù)院正式發(fā)布《中國制造2025》，提出重點發(fā)展醫(yī)用機器人等高性能診療設(shè)備，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進醫(yī)療機器人標準化、模塊化發(fā)展，大力擴展市場應(yīng)用。

　　2016年1月，國務(wù)院發(fā)布《國家標準化體系建設(shè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，重點開展生物醫(yī)學(xué)工程、醫(yī)用機器人、新型醫(yī)用材料、高性能醫(yī)療儀器設(shè)備、家用健康監(jiān)護診療器械等診療設(shè)備領(lǐng)域的標準化工作。

　　表2 截至2019年我國機器人相關(guān)政策匯總

　　(資料來源：公開整理)

　　手術(shù)機器人的未來趨勢

　　工作空間分析與路徑規(guī)劃系統(tǒng)——個性化。醫(yī)生在使用機器人手術(shù)時，器械在患者體內(nèi)的驅(qū)動速度、移動范圍都需要更加精確地計算。未來的手術(shù)將更趨向個性化，會按照不同患者體內(nèi)的解刨圖像來編輯手術(shù)的操作流程，然后在后臺發(fā)出手術(shù)操作指令后只需監(jiān)控手術(shù)就能完成。

　　虛擬現(xiàn)實手術(shù)系統(tǒng)——遠程化。將虛擬現(xiàn)實技術(shù)融合入醫(yī)療相關(guān)領(lǐng)域具有非常重要的意義。未來手術(shù)機器人結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以使主刀醫(yī)生在遠程操控的情況下完成手術(shù)，解決了醫(yī)療發(fā)展貧瘠地區(qū)的技術(shù)問題。未來手術(shù)機器人的發(fā)展將會使外科醫(yī)生間溝通交流和合作變得暢通無阻，并使得全球醫(yī)療技術(shù)快速提高。

　　人機交互系統(tǒng)——智能化。動力反饋的進一步研究開發(fā)可以推動人機交互系統(tǒng)的加快完善。加入精密動作的動力反饋不但可以加強主刀醫(yī)生的操作精準度，還可以通過軟件設(shè)置為醫(yī)生提供手術(shù)提示和報警，使手術(shù)機器人更為智能化。

　　總結(jié)

　　根據(jù)Winter Green Research數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全球手術(shù)機器人的市場在2014年達到32億美元左右，2018手術(shù)機器人市場在90億美元左右，每年的復(fù)合增長率大概在30%左右，預(yù)計到2021年全球機器人市場將達到200億美元左右。目前，機器人最大的市場是在美國為主的北美地區(qū)，而由于各個國家政府醫(yī)療投入的加大、醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們逐漸對微創(chuàng)手術(shù)意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移，而中國將會是亞洲市場的核心。

　　根據(jù)我國人口數(shù)量居第一、常見疾病種類繁多等方面的國情分析，我國對機器人醫(yī)療裝備的需求有相當巨大的缺口。雖然我國在手術(shù)機器人產(chǎn)品研發(fā)方面與以美國為首的發(fā)達國家略有差距，但是在核心部件、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展力方面已經(jīng)有非常豐富的研究積累。因此，鼓勵相關(guān)團隊加快手術(shù)機器人的國產(chǎn)化步伐，對提升我國整體治療水平、促進我國高端醫(yī)療裝備發(fā)展具有重要意義。