激光雷達(dá)受到的關(guān)注主要來(lái)源于自動(dòng)駕駛的發(fā)展，在美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(SAE)定義的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，3D視覺(jué)傳感器的激光雷達(dá)發(fā)揮了重要的作用，在保障自動(dòng)駕駛的安全性方面發(fā)揮了作用。也因此激光雷達(dá)受到了大家的關(guān)注。現(xiàn)在已經(jīng)有一些老牌企業(yè)在進(jìn)行了車(chē)載激光雷達(dá)的研究和應(yīng)用。從目前的發(fā)展?fàn)顩r分析，MEMS激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展熱度最高，同時(shí)寶馬已經(jīng)宣布將在2021年推出集成MEMS激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

激光雷達(dá)發(fā)展影響因素分析

(1)經(jīng)濟(jì)環(huán)境

當(dāng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境向好時(shí)，下游需求旺盛，帶動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)需求的增長(zhǎng)。相反，當(dāng)經(jīng)濟(jì)低迷時(shí)，下游需求萎縮，本行業(yè)市場(chǎng)擴(kuò)張乏力。

(2)渠道

渠道成為行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大的重要影響因素之一，渠道選擇性越多，企業(yè)產(chǎn)品銷(xiāo)售量就可能越多。在渠道選擇上，不同企業(yè)要根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)選擇。

(3)產(chǎn)品/服務(wù)質(zhì)量

激光雷達(dá)產(chǎn)品的質(zhì)量與企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平有密切關(guān)系。生產(chǎn)技術(shù)的提高有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高，而產(chǎn)品質(zhì)量提高可以進(jìn)一步促進(jìn)市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大。

國(guó)內(nèi)外的激光雷達(dá)企業(yè)匯總

前三甲分別是：Velodyne、Quanergy、Waymo。

可以說(shuō)，前三甲已經(jīng)囊括了無(wú)人駕駛領(lǐng)域主流汽車(chē)開(kāi)發(fā)商的供應(yīng)端口，某種程度上，以上三家企業(yè)的技術(shù)進(jìn)展，也可以作為整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)展來(lái)進(jìn)行參考。

除開(kāi) Velodyne、Quanergy和Waymo，國(guó)外擁有領(lǐng)先技術(shù)的還有：

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)起步較晚，但近幾年，隨著掃地機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人的需求爆發(fā)，涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)公司，如思嵐科技等，目前，在一維和二維市場(chǎng)基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的國(guó)產(chǎn)替代。隨著無(wú)人駕駛概念的提出，3D激光雷達(dá)也逐漸走入國(guó)人的視野，許多有實(shí)力有背景的團(tuán)隊(duì)加入到這個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)與拓展中來(lái)，同樣涌現(xiàn)出來(lái)一批令人贊嘆的企業(yè)。

上市公司中涉及3D激光雷達(dá)業(yè)務(wù)的企業(yè)

激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用發(fā)展

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，越接近量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)，難度越大。我們可以看到，大多數(shù)汽車(chē)制造商都在選擇兩條腿并行，在ADAS方面，基本上以視覺(jué)(單目、雙目等)+毫米波雷達(dá)(傳統(tǒng)，點(diǎn)云等)方案為主。

中間的L3級(jí)自動(dòng)駕駛則仍處于是否使用激光雷達(dá)的爭(zhēng)議階段。以IBEO為代表的低線束激光雷達(dá)用于車(chē)身四個(gè)角的布局配置占據(jù)上風(fēng)。而在L4級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)研方面，他們對(duì)于激光雷達(dá)的現(xiàn)狀越來(lái)越“模糊”。這種模糊來(lái)自于越來(lái)越多的宣稱(chēng)技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司，不同技術(shù)路線的比拼，產(chǎn)品指標(biāo)與實(shí)測(cè)性能的差距，以量為前提的所謂低成本......

激光雷達(dá)的1.0時(shí)代，以Velodyne為代表的先行者，讓360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)成為了各大自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的必選項(xiàng)。從低線束，到高線束成為各家廠商的比拼焦點(diǎn)。激光雷達(dá)的2.0時(shí)代，為應(yīng)對(duì)將來(lái)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)、低成本、小體積的需求，各大激光雷達(dá)廠商開(kāi)始瞄準(zhǔn)MEMS、FLASH、OPA等三種混合固態(tài)及固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線挺進(jìn)。

在這個(gè)時(shí)間段，各大汽車(chē)主機(jī)廠、Tier1開(kāi)始密集布局，通過(guò)參股，收購(gòu)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司的方式，來(lái)為自動(dòng)駕駛車(chē)量產(chǎn)鋪路。而進(jìn)入3.0時(shí)代，主機(jī)廠正在改變過(guò)去“全盤(pán)接收”的思路，尤其是在陸續(xù)測(cè)試了眾多激光雷達(dá)廠商的產(chǎn)品之后。

目前，激光雷達(dá)行業(yè)比較清晰的結(jié)論是：從成本來(lái)說(shuō)，F(xiàn)ALSH比MEMS要好，價(jià)格有優(yōu)勢(shì);從技術(shù)成熟度來(lái)說(shuō)，F(xiàn)LASH比OPA難度要小的多。MEMS屬于混合固態(tài)類(lèi)型，成本下降難度大，主要是產(chǎn)品一致性沒(méi)法保證。FALSH則是采用類(lèi)似環(huán)視攝像頭方案，結(jié)合距離與視場(chǎng)，產(chǎn)品綜合競(jìng)爭(zhēng)力高。

同時(shí)，技術(shù)路線的爭(zhēng)議仍然不停歇，今年關(guān)于905nm波長(zhǎng)和1550nm波長(zhǎng)激光雷達(dá)的爭(zhēng)論不斷。

借助現(xiàn)在的人眼安全性方面的優(yōu)勢(shì)，1550nm波長(zhǎng)LiDAR傳感器能夠利用更高的功率運(yùn)行，增加現(xiàn)在的探測(cè)范圍，在雨霧中能夠?qū)崿F(xiàn)更強(qiáng)的穿透力。一些更趨向于使用905nm波長(zhǎng)的廠商也表明了將開(kāi)發(fā)相應(yīng)的方案，增加905nm激光器的性能進(jìn)而在保持人眼安全的同時(shí)提高探測(cè)距離。但是從現(xiàn)在的相關(guān)企業(yè)的時(shí)間表來(lái)看，對(duì)于一些激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，還需要經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的技術(shù)研究期。